SIEMENS西门子鞍山伺服电机代理商
SIEMENSraybey雷竞技入口(上海)有限公司 本公司西门子自动化产品,质量保证,价格优势 西门子PLC,西门子触摸屏,西门子数控系统,西门子软启动,西门子以太网 西门子电机,雷竞技英雄联盟直播,西门子直流调速器,西门子电线电缆 我公司大量现货供应,价格优势,* 西门子V90代理商详细介绍: 1.应用的基本信息 基本应用信息描述(您所经历过的现场规模,例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责,例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。) 我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用,闹了很多笑话,在这里给大家献丑了。 2.问题描述 项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点突出,现象表达清楚,为了清晰描述问题的原因,需要配图。网络的拓扑结构图 例如: 1. 起初并不知道EPOS模式的111报文,而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法,而且要到了FB284. 2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走;甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。 3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场,发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。 4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍 5. 400W电机,伺服转速2万LU,丝杆导程10(无减速机,X轴负载估计4kg,Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图:但是对设备来说抖动依然较大,未解决? 3.问题的分解和解决 3.1 故障或问题分析(根据故障或问题,进行分析,从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题) 例如: 1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信 2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服,但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。 3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径 4、V90上电之后的启动时间也太长了 5、原点只能接到PLC上?这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒,造成接线的麻烦。 3.2故障或问题处理(根据分析各种导致问题的可能性,逐步排查和测试,描述您解决此问题的操作步骤、想法,终确认原因,排查和测试过程有条理,思路清晰) 上面说完了! 4.经验总结 4.1的问题(问题排查后,是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方) 1、由于XY轴间的机械原因,导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦 2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决 3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低) 4.2改进方法(解决问题后,根据后期的理解,可以提出更好的解决方式或建议) V90 参考案例: 全自动自动钉箱机 全自动自动钉箱机 产品: S7-1200+V20+V90 应用: 定位控制 定位控制 行业: 包装行业 设备描述及背景信息 1.一台全自动钉箱机包含了输送,进给,折弯,钉箱和码垛的工艺段。将一片瓦楞纸板制作成一个瓦楞纸箱; 2.V20 用于传输待钉纸板;伺服电机用于定位控制,用于钉钉的伺服电机要求具有非常高的响应,才能保证在高速钉钉的情况下,订书钉不会在瓦楞纸板上留下划痕。其它伺服用于简单的定位控制。. 解决方案及系统配置 西门子方案: S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8 image.png image.png 优势与获益 客户采用西门子解决方案,提升品牌价值,方便样机开发和服务 V90 参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机 产品: Smart PLC+V90 PTI 应用: 定位控制 定位控制 行业: 包装行业 设备描述及背景信息 1.客户主要生产各类制药和食品包装设备,如四边封颗粒包装机,粉末包装机,及包装连续设备等. 2.四边封多列颗粒包装机主要工艺过程:充填,灌装,纵封,横封,打批号,撕裂口,纵切,断裂线,横切 3.颗粒包装机每台5根轴,均为位置控制,用于定量送料
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