SIEMENS西门子抚顺伺服电机代理商

SIEMENSraybey雷竞技入口（上海）有限公司

本公司西门子自动化产品，质量保证，价格优势

西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网

西门子电机，雷竞技英雄联盟直播，西门子直流调速器，西门子电线电缆

我公司大量现货供应，价格优势，*

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500

　　2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

　　SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 数控伺服

　　1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

　　SIEMENS

　　西门子自动化与驱动产品合作伙伴

　　湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

　　西门子中国一级代理商产品远销：

　　1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。

　　2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。

　　3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。

　　4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

　　5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

　　6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

　　西门子V90代理商详细介绍：

　　1.应用的基本信息

　　基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）

　　我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。

　　2.问题描述

　　项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点突出，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

　　3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

　　4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

　　5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？

　　3.问题的分解和解决

　　3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）

　　例如：

　　1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

　　2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

　　3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

　　4、V90上电之后的启动时间也太长了

　　5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。

　　3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）

　　上面说完了！

　　4.经验总结

　　4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）

　　1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦

　　2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决

　　3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)

　　4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）

　　模拟量转换的相关设置

　　S7-1200(1214C)内部集成了2路模拟量信号输入通道，分别为通道0和通道1，也就是可以同时接收并处理两个传感器输入的模拟信号，对应的为IW和IW66（长度为一个字，16位），在TIA PROTAL中选中PLC的“常规"—“AI"标签项可以进行查看和设置。

　　浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示

　　S7-1200PLC模拟量转换的工作原理

　　假设PLC的AI0口外接了一个温度传感器，传感器将测得的温度值转换为一个范围为0～10V的连续电压信号输入给PLC。模拟量经过PLC内部的A/D转换后被转换成了范围0～27648的数字量并存储在特定的寄存器中。具体的转换流程如下图所示。

　　浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示

　　如何将模拟量输入转换的数字值还原成对应的物理量？

　　例：某个压力传感器的量程为0～0.1MPa，转换成对应的电压信号为0～5V,设转换后IW中的数值为N，尝试求以Pa为单位的压力值。

　　解：S7-1200PLC默认的模拟信号输入电压范围是0～10V,转换成数字信号的范围是0～27648，因为此压力传感器输出电压范围是0～5V，所以转换的数字信号范围是0～13824。压力传感器的测量压力范围是0～0.1MPa,由此可推导出公式，将电压值还原成以Pa为单位的压力值并将结果存储于寄存器MD30中。

　　电压转换成数字信号后存入IW的数值为N