120驱动系统
根据控制的电机轴数，SINAMICS S120驱动系统分为以下两个大类：
DC/AC 驱动器：**的多轴应用解决方案
一个智能控制单元负责控制整个驱动器组（包括与上位控制器或HMI的通讯接口）；一个电源模块为驱动器组提供电源；一个或多个电机模块驱动电机；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
AC/AC 驱动器：单轴应用解决方案
交流驱动器由一个控制单元和一个功率模块组成，功率模块包含整流部分及逆变部分；作为多轴系统的扩展时可以使用CU适配器； 可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
S120的特点
SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供**的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.12 kW – 4500 kW，具有广泛的工业应用**。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以**的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：
“高度灵活"的模块化设计
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
“一网到底"的通讯技术
上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT 环境，传动组件之间采用*特的DRIVE-CLiQ通讯。
“一心多用"的多机控制技术
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统可靠运行。
智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ
基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ 组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。
装置并联的“无环流设计"
由于选用了新一代** IGBT 和*特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足较短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。
四象限运行的“IGBT智能整流"
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。
S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁*位置。对于具有**位置信息（如带有**值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两*旋转变压器）
且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁*位置识别。
目录
1 概述 3
2. 磁*位置识别方法和步骤 4
1 概述
S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁*位置。对于具有**位置信息（如带有**值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两*旋转变压器）
且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁*位置识别。除此之外的以下情况均需进行磁*位置识别：
1． 未进行机械校准的具有**位置信息的同步电机
2． 带有增量编码器（无C/D信号）的同步电机
3． 带有多*旋转变压器的同步电机
4． 更换了编码器的同步电机
5． 不带编码器的同步电机
2 磁*位置识别方法和步骤
对于第三方具有**位置信息的同步伺服电机和更换了**值编码器或带有C/D信号的增量编码器或两*旋转变压器的同步电机需要进行一次性磁*位置识别，设置如下：
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1990 = 1，启动一次性磁*位置识别。
---在给出下一个脉冲使能信号时会执行测量，并将测出的角度差(p1984)记录在p0431 中，辨识完成后P1990会自动变回0。需要执行“copy RAM to ROM"的操作以保存参数。
对于带有增量编码器（无C/D信号）或多*旋转变压器的同步电机以及不带编码器的第三方同步伺服电机需要进行磁*位置识别，设置如下：
