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SIMATIC S7-1200 集成技术

　　SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的，可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。

　　用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9]

　　SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或组件的占空比。

　　PLCopen 运动功能块

　　SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可组态该功能。除了“home"和“jog"功能，也支持、相对和速度。

　　驱动调试控制面板 [9]

　　工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

　　它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线断信息。

　　用于闭环回路控制的 PID 功能 [9]

　　SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算值。

　　PID 调试控制面板 [9]

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路。它为单个控制回路提供了自动和手动控制功能，同时为提供了图形化的趋势视图。