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　　它主要是依据的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种所的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行和修改。二是工程整定，它主要依赖工程，直接在控制的试验中进行，且简单、易于，在工程实际中被广泛采用。

 PLC 型号的选择
在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费

　　可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。三、参数类型是为在逻辑块之间传递参数的形参（FormalParameter，形式参数）定义的数据类型。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所，适合于数字量逻辑控制。

　　所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。