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 离线编程：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程可成本，但使用和调试不方便。在线编程：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种成本较高，但调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
    五种化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以特殊控制的控制要求。
    (五)诊断功能
    PLC的诊断功能包括硬件和的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，诊断分内诊断和外诊断。通过对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断

西门子凭借制药数字化企业解决方案助力金宇生物建设面向“工业4.0"的数字化工厂

，将利用西门子的数字化企业解决方案帮助金宇生物建设面向“工业4.0"的智能化产业园区，打造的生物科技产业园。内蒙古自治区副主席王波、呼和浩特市市长李杰翔、副市长毕国臣等出席并见证了签字仪式。

西门子与金宇生物将在自动化、数字化、智能化等“工业4.0"关键领域紧密合作，致力于打通企业研发、生产与质控等环节，实现工程管理、设备运维、环境监控、节能减排的数字化。根据协议，西门子将向金宇生物提供一系列产品、系统以及相关解决方案和技术支持，帮助其实现厂区智能化，包括园区的整体规划、工业信息安全和网络系统、智能生产系统、建筑管理、能源管理、实验室管理系统等。目前，西门子与金宇生物就制药行业制造执行系统Simatic IT eBR和工程设计与运维管理平台Comos签订了软件与工程合同，引入西门子Simatic全集成生产管理系统和“一体化工程到一体化运维"的数字化设计理念。"