山西晋城西门子模块供应商 打开LOGO!Soft Comfort。 导航到菜单"Tools > Transfer > Access Control"。 在"Interface" 对话框,在相关的输入栏输入相关LOGO! 8的目标IP地址。
注意 上次在地址簿中存储的IP地址会预设在输入栏。
图. 01
点击"OK" 来确定。 将LOGO! 8转换到"STOP"模式,如有需要请按照菜单操作。 "LOGO! Setting" 对话框会自动打开。在"Online Settings" 标签选择"User profile setting" 然后在"Webserver access"下选择"Allow Webserver access"选项。注意并确认随后的警告来允许LOGO!的外部访问。
图. 02
为了避免未经*访问LOGO! ,强烈建议为网络服务访问定义一个密码。定义密码可通过启用"Enable password protection for Webserver access"并在相关的输入栏输入密码。 单击"Apply"来确定选择。 将LOGO! 8转换到"RUN"模式,如有需要请按照菜单操作。 单击"OK"确定变更的设置。
在LOGO! 8上调用网络访问的说明ivered状态下,密码是"LOGO"。如果想要在LOGO!上保持登录,即使在此期间关闭了浏览器也保持登录,请勾选"Keep me logged on" 。 图. 04
更多信息 关于 "Webserver on LOGO! 8"主题的详细信息在设备手册中的设备系列LOGO! 0BA8里 100761780的Chapter 5。 创建环境 本FAQ中的截图是使用LOGO!Soft Comfort V8.0创建的。 关键词 0BA8, LOGO 8 1. 概述 在现场应用中,很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议,第三方仪表可以做Modbus主站或从站,西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle(硬件狗)可以扩展该协议,S7-200 集成的口可以支持自由口通讯,通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站,CP341作为Modbus 从站,实现Modbus RTU通讯,阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。 2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP4 用于编写 S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。 2.2 CP PTP Param V5.1 SP11 串行通讯模板的驱动程序,安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置,并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供,也可以从以下的链接下载 :27013524 2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7 CP341或CP441-2用于Modbus从站时,需要安装此驱动协议,但安装之前必须先安装PtP Driver,此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买,也可以从以下的链接下载 :27774276 3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表 | S7-300从站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 | | CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | | Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | | PC 适配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | | S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件设备 3.2 硬件接线 3.2.1 接口定义 S7-200的通讯口为RS485物理口(9针口),CP341是RS422/485的接口类型(15针口),两种设备的接口引脚的示意图如下所示,更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。图1 S7-200 CPU通信口引脚定义
图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义 3.2.2 接线示意图
图3 硬件结构和接线示意图 4. 组态设置和编程
4.1 S7-200做Modbus主站的设置 S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口,此串行字符通信的格式:1个起始位;7/8位数据位;1位奇/偶/无校验;1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯,Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。 4.1.1 Modbus RTU主站库 使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点: 需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本; Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求,CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为 6ES721*-***23-0BA*); Modbus主站可读/写的zui大数据量为120个字(指每一个 MBUS_MSG 指令); Modbus 主站库支持Port0和Port1(从站库只支持Port0口),本例中用Port0; 使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配,见下图设置,而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突,否则编译调用会报错。
图4 库存储区设置 Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系:
| Modbus 地址 | 读 / 写 | Modbus 从站须支持的功能 | | 00001~09999 | 读 | 功能1:读输出点 | | 数字量输出 | 写 | 功能5:写单个输出点 |
| 功能15:写多个输出点 | | 10001~19999 | 读 | 功能2:读输入点 | | 数字量输入 | | 30001~39999 | 读 | 功能4:读输入寄存器 | | 输入寄存器 | | 40001~49999 | 读 | 功能3:读保持寄存器 | | 保持寄存器 | 写 | 功能6:写单个寄存器 |
| 功能16:写多个寄存器 |
表2需要从站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程 编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
图5 Modbus RTU 主站初始化 图中各参数含义如下 | 编号 | 符号/含义 | 说 明 | | a | EN / 使能 | 必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0)。 | | b | Mode / 模式 | 为1时使能为Modbus协议;为0时恢复为PPI协议。 | | c | Baud / 波特率 | 支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 | | d | Parity / 校验 | 校验方式选择:0=无校验;1=奇校验,2=偶校验。 | | e | Timeout / 超时 | 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000毫秒,允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 | | f | Done / 完成位 | 初始化完成,此位会自动置1。 | | g | Error / 错误位 | 初始化错误代码。 |
表3 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求。
图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序 图中各参数含义如下 | 编号 | 符号/含义 | 说 明 | | a | EN / 使能 | 同一时刻只能有一个读写功能使能。 | | b | First / 读写请求位 | 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。 | | c | Slave / 从站地址 | 可选择的范围1–247。 | | d | RW / 读写操作位 | 0=读, 1=写。 | | e | Addr / 读写从站的数据地址 | 选择读写的数据类型: | | 00001 至 0xxxx - 开关量输出 | | 10001 至 1xxxx - 开关量输入 | | 30001 至 3xxxx - 模拟量输入 | | 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | | f | Count / 数据的个数 | 通讯的数据个数(位或字的个数)。 | | g | DaptPtr / 数据指针 | 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中; | | 如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中。 | | h | Done / 完成位 | 读写功能完成位。 | | i | Error / 错误代码 | 只有在Done位为1时,错误代码才有效。 |
表4 从上图中可见,S7-200作为Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校验,连接从站的站地址是3,数据存储区为VB2000开始的区域。 4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态 4.2.1 硬件组态
图7 S7-300侧硬件组态 4.2.2 设置Modbus参数
图8 消息桢字符结构 按照上述操作设置参数,从上图可以看出,本例中的传输波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位数据位,偶校验位,1位停止位,从站站地址是3,主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要*。
图9 RS422/485 接口组态 RS422/485接口只能一个有效,接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。 4.2.3 Modbus驱动的下载 当配置好Modbus通信的参数后,保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动,一旦下载完成后无需再次下载。 需要注意的是,在下载驱动时(可以在无Dongle情况下下载),需要将CPU停机,然后下载,操作过程如下所示。
图10 下载Dongle时,需要CPU停机
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